Mars Science Laboratory

Le Mars Science Laboratory est un robot mobile de la NASA qui doit explorer la surface de Mars à compter de 2012. Une fusée Atlas doit le lancer en 2011.



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Exploration de Mars - Sonde spatiale - Robot - Robotique - Événement à venir

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Mars Science Laboratory


Vue d'artiste du MSL

Caractéristiques
Organisation NASA
Domaine Etude climatique et géologique. Préparation des futures missions habitées
Masse 775 kg dont 70 kg intruments
Lancement 2011
Lanceur Atlas V
Fin de mission {{{fin}}}
Durée {{{durée}}}
Durée de vie 2 ans
Désorbitage {{{désorbitage}}}
Autres noms
Programme {{{programme}}}
Index NSSDC [1]
Site [2]
Orbite {{{orbite}}}
Périapside {{{périapside}}}
Périgée {{{périgée}}}
Apoapside {{{apoapside}}}
Apogée {{{apogée}}}
Altitude {{{altitude}}}
Localisation {{{localisation}}}
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Diamètre {{{télescope_diamètre}}}
Superficie {{{télescope_superficie}}}
Focale {{{télescope_focale}}}
Champ {{{télescope_champ}}}
Longueur d'onde {{{télescope_longueur_d'onde}}}
Instruments
Mahli Caméra
MastCam Caméra
Mardi Caméra
APXS spectromètre
ChemCam spectromètre
CheMin spectromètre
Sam spectromètre
Rad Détecteur de radiations
Dan Détecteur de radiations
Rems Station météorologique
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Le Mars Science Laboratory est un robot mobile (rover) de la NASA qui doit explorer la surface de Mars à compter de 2012. Une fusée Atlas doit le lancer en 2011[1].

Le MSL a été conçu pour remplir quatre objectifs :

Instruments embarqués

Le rover embarque plusieurs instruments scientifiques qui doivent lui permettre de détecter d'éventuelles traces d'eau, d'analyser exactement les roches, d'étudier les minéraux présents à la surface de Mars, et de caméras pouvant photographier en haute résolution. Ce sont :

Le rover intégre un instrument développé en partie par le CESR à Toulouse. Cet instrument, ChemCam, permettra de faire de la spectroscopie à distance grâce à un rayon laser (partie gérée par le CESR) qui, en impactant la roche, va créer un plasma, ce qui permettra de connaître sa composition élémentaire grâce à une étude spectroscopique. Ainsi, le rover sera capable d'analyser un nombre assez important de roches autour de lui et de déterminer, grâce aux résultats apportés par ChemCam, lesquelles méritent d'être étudiées plus exactement.

Spécifications du rover

Comparé à ses prédécesseurs le MSL est un engin spécifiquement imposant (775 kg contre 174 kg pour les rovers Spirit et Opportunity) ce qui lui permet d'embarquer 80 kg d'instruments (contre 6, 8 kg). Il est long de 2, 7 mètres et peut se déplacer théoriquement à une vitesse de 90 mètres par heure en navigation automatique mais ne devrait pas pouvoir effectuer plus de 30 mètres par heure en moyenne compte tenu des irrégularités du terrain, des problèmes de visibilité, etc...

Au départ de l'orbite terrestre le vaisseau spatial qui emporte le MSL pèse 3 400 kg qui comprennent outre les 850 kg du rover lui-même, 600 kg pour l'étage de croisière qui prend en charge le trajet Terre-Mars et effectue les corrections de trajectoire indispensable. L'étage de descente pèse 829 kg pauquel il faut ajouter 390 kg de carburant, 389 kg de bouclier thermique et 349 kg d'enveloppe externe arrière. [2]

Le MSL sera énormément plus performant que les robots actuels grâce à l'emport d'un Générateur thermoélectrique à radioisotope (RTG) utilisant une charge de plutonium qui lui sert à disposer d'une énergie abondante (2, 5 kW/h au lieu de 0, 6 kWh par jour sur Spirit) indépendante de la luminosité et qui par conséquent contrairement au cas de Spirit n'entraine pas d'arrêt durant l'hiver martie. Le MSL dispose d'une autonomie nominale d'une année martienne soit deux années terrestres mais sa source d'énergie devrait continuer à fonctionner durant 14 années.

Un dispositif de radiateur composé de près de 50 mètres de tubes dans lesquels circule un fluide sert à rejeter la chaleur excédentaire.

Le MSL dispose de deux ordinateurs semblables blindés pour résister aux radiations. Chaque ordinateur comporte 256 ko d'EEPROM, 256 Mo de mémoire Dram et 2 Go de mémoire flash. Une centrale à inertie à 3 axes doit favoriser la navigation sur le terrain.

Une nouvelle technique d'atterrissage

Schéma de la phase finale de descente du du rover sur le sol martien
Une maquette du MSL positionnée à côté du rover Spirit qui donne l'échelle

Le rover inaugure une nouvelle technique d'atterrissage final sur Mars car le dispositif des coussins gonflables utilisés pour Spirit n'était pas adapté à son poids et dans l'atmosphère particulièrement peu dense de Mars un parachute n'est suffisant pour effectuer un atterrissage en douceur. Un deuxième changement dans la technique mise en œuvre durant la première phase de descente doit permettre de diminuer à 10 km la distance entre le point d'atterrissage et le lieu visé (au lieu de 150 km pour Spirit). La descente vers Mars qui dure à peu près 6 minutes comporte 4 étapes[3] [4] :

Liens externes

Notes et références

  1. http ://marsprogram. jpl. nasa. gov/msl/newsroom/pressreleases/20081204a. html
  2. Spécifications du vaisseau sur le site de la Nasa
  3. Site NASA : Spacecraft : Entry, Descent, and Landing Configuration consulté le 17/2/2009
  4. Site NASA Mission Timeline : Entry, Descent, and Landing consulté le 17/2/2009

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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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