Lego Mindstorms RCX

Le RCX est un Automate, la brique incorporant le microprocesseur des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique apportée avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation.



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Robotique

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Page(s) en rapport avec ce sujet :

  • ... legOS allows you to program the LEGO MINDSTORMS RCX in assembler... version of emulegOS, a software emulator of legOS and the RCX itself.... (source : crynwr)
  • LEGO RCX est un composant qui gère le traitement et le routage des commandes pour le ... NET pour LEGO MINDSTORMS, un développeur peut utiliser le langage.... (source : msdn.microsoft)
Le RCX version 1.5 (Malgré le "1.0" sur le coté)

Le RCX est un Automate, la brique incorporant le microprocesseur (un H8/300) des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique apportée avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation (Java, Visual Basic... ).
Les programmes du RCX sont généralement compilés sur l'ordinateur puis téléchargés dans le RCX, qui est ensuite autonome.

Caractéristiques du RCX

Le RCX dispose de :

La première version du RCX comportait une prise pour brancher un adaptateur secteur, cette prise a disparu à partir de la version 1.5 (la brique de la photo, quoique notée "1.0" est une version 1.5).

Caractéristiques physiques

Caractéristiques techniques
Hauteur 9, 5 cm
Largeur 6, 5 cm
Épaisseur 4 cm
Processeur µC Hitachi 8 bits H8/3292 16 MHz
Mémoires 6 Ko ROM, 32 Ko RAM
Capteurs 3 ports + 4 touches clavier (+ IR)
Sorties 3 ports (+ IR)
Alimentation 6 Piles R6 1, 5 Volt
Signalisation LCD 5 caractères














Caractéristiques logicielles

Les 6 Ko de ROM contiennent :

Langages de programmation envisageables

Lego a publié deux langages (tous deux graphiques)  :

Programmes créés par des développeurs tiers (tous non graphiques à l'exception d'actor lab)  :

Recherche sur Amazone (livres) :




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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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