Robotique

La robotique^{[note 1]} est une science qui étudie les dispositifs electro-mécaniques actionnés et contrôlés par le biais d'un ensemble de logiciels leur conférant une intelligence dite artificielle (application des réseaux de neurones). Ce domaine scientifique étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements.

Robotique modulaire

L'objectif de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques matérielles (hardware) (FPGA reconfigurables dynamiquement) ou logicielles (software), pour coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier. De même, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut fluctuer selon les tâches qu'on lui attribue. Les robots aujourd'hui sont créés surtout pour le loisir par des entreprises spécialisées, mais ne restent néanmoins accessibles qu'aux passionnés ainsi qu'aux personnes qui ont les moyens nécessaires à leur fabrication. Ces jouets ou objets de loisir ont un coût élevé. Les chercheurs, minoritairement se servent de ces robots pour différentes recherches axées sur ce domaine.

La robotique amateur est assez répandue et connaît un essor ; à ce sujet des magazines ont été créés comme : Servo (en anglais), ou Électronique Pratique.

Il existe aussi de nombreux concours de robots fabriqués par des amateurs en France comme celui des florimon

Il existe de nombreuses associations de robotique à travers la France qui permettent au petits et grands d'en apprendre davantage sur cette discipline naissante.

Une nouvelle catégorie de roboticiens est apparue : les hackers. À partir de robots du commerce préalablement acquiss, ils modifient ceux-ci et les perfectionnent à leur façon. Les constructeurs, ravis de ce phénomène, les encouragent. Mark Tilden, créateur de Robosapiens, affirme qu'il a laissé de l'espace dans la coque de sa création pour du rajout de matériel, et a bien rangé les fils pour que les pratiquants du hack puissent avoir la tâche simplifiée.

Le Robots BEAM

Les Robots BEAM (B. E. A. M. est acronyme pour : Biologique Électronique Esthétique et Mécanique) sont des robots peu intelligents sans aucun microcontrôleur ou programme embarqué d'aucune sorte. Une électronique simple combinée à une mécanique robuste suffit ; généralement ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier.

Écoles françaises enseignant la robotique

Académie de Paris

• L'École nationale supérieure des télécommunications de Paris
• L'École nationale supérieure de techniques avancées de Paris
• L'École nationale supérieure d'arts et métiers de Paris
• L'École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique
• L'Institut supérieur d'ingénierie appliquée
• L'Ecole Polytech'Paris UPMC

Académie de Strasbourg

• L'Institut national des sciences appliquées
• L'École nationale supérieure de physique de Strasbourg

Académie de Besançon

• L'École nationale supérieure de mécanique et des microtechniques de Besançon

Académie de Bordeaux

• L'Ecole d'Ingénieurs en Cognitique

Académie de Clermont-Ferrand

• L'Institut supérieur d'informatique, de modélisation et de leurs applications

Académie de Créteil

• L'École normale supérieure de Cachan
• L'Institut universitaire de technologie de Cachan
• L'Institut national des sciences et techniques nucléaires

Académie de Nantes

• L'École Centrale de Nantes
• L'École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique
• L'École supérieure d'électronique de l'Ouest
• L'École supérieure angevine d'informatique de productique
• L'Institut Universitaire Technologique Ouest )
• Le Département Informatique de l'Université du Maine

Académie de Poitiers

• L'École nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique de Poitiers

Académie de Tours

• L'École Polytechnique de l'Université de Tours : Polytech'Tours

Académie de Venise En 2009

Académie de Grenoble

• L'École nationale supérieure d'informatique et de mathématiques appliquées de Grenoble
• L'École nationale supérieure en dispositifs avancés et réseaux Anciennement : École supérieure d'ingénieurs en dispositifs industriels avancés Rhône-Alpes

Académie d'Amiens

• L'Université de technologie de Compiègne

Académie de Montpellier

• Polytech'Montpellier

• Ecole des mines d'Alès (EMA)

• L'Institut méditerranéen d'étude et recherche en informatique et robotique

Académie de Rennes

• École nationale d'ingénieurs de Brest

Académie de Toulouse

• Institut Universitaire Professionnalisé option Ingénierie des Dispositifs Intelligents

Rencontres, compétitions, concours de robotique

En France il existe quelques concours de robot.

• Le plus connu est Eurobot (avant le concours était nommé E=M6). C'est un concours européen, niveau ingénieur.

• Pour les DUT GEII (ou tout diplôme équivalent, BAC+2), il est organisé a Vierzon un tournoi de robots suiveurs de ligne.

• Enfin, il existe un tournoi ouvert à tous à Montpellier où on peut confronter nos robots sumo, suiveurs de ligne ou labyrinthe. Les plus grandes équipes sont des équipes de trois mais la grande partie des concourants font leur robot seul. [1]

Liens externes

Catégorie Robotique de l'annuaire dmoz

• (fr) Dossier Sagascience du CNRS :Portraits Robots

Notes

1. ↑ L'invention du terme «robotique» est le fait de l'auteur de science-fiction Isaac Asimov qui l'employa pour la première fois dans une nouvelle intitulée Menteur !, publiée en mai 1941 dans Astounding Science-Fiction.

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