Langage Ladder

Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique particulièrement populaire auprès des automaticiens pour programmer les Automates Programmables Industriels. Il ressemble légèrement aux schémas électriques, et est aisément compréhensible.

Ladder est le mot anglais pour échelle.

Origine

L'idée d'origine du Ladder est la représentation de fonction logique sous la forme de schémas électriques. Cette représentation est originalement matérielle : lorsque l'Automate Programmable Industriel n'existait pas, les fonctions étaient réalisées par des câblages. A titre d'exemple, pour réaliser un ET logique avec des interrupteurs, il suffit de les mettre en série. Pour réaliser un OU logique, il faut les mettre en parallèle.

Partant de ces principes, le Ladder a été créé et normalisé dans la norme CEI 61131-3. Il est , depuis, particulièrement utilisé dans la programmation des Automates Programmables Industriels.

Principe

Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se fait de gauche à droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare à un schéma électrique, à la présence ou non d'un potentiel électrique a chaque nœud de connexion.

En effet, le Ladder est basé sur le principe d'une alimentation en tension représentée par deux traits verticaux reliée horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs fonctionnels, d'où le nom'Ladder' (échelle).

Les composants du langage

Il existe 3 types d'élément de langage :

• les entrées (ou contact), qui permettent de lire la valeur d'une variable booléenne ;
• les sorties (ou bobines) qui permettent d'écrire la valeur d'une variable booléenne ;
• les blocs fonctionnels qui permettent de réaliser des fonctions avancées.

Les entrées (ou contacts)

Il existe deux types de contact :

• Le contact normalement ouvert (NO) (en : NO normally open)  :

   X
--| |--  

Ce contact est fermé quand la variable booléenne associée (X ici) est vraie, sinon, il est ouvert.

• Le contact normalement fermé (NF) (en : NC normally closed)  :

   X
--|/|-- 

Ce contact est ouvert quand la variable booléenne associée (X ici) est vraie, sinon il est fermé.

Les sorties (ou bobines)

Il existe, de même que pour les contacts, deux types de bobines :

• la bobine normalement ouverte (NO) (en : NO normally open)  :

   X    
--( )--  

Si cette bobine est soumise à un potentiel, c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant cette bobine des deux cotés du potentiel, alors la variable booléenne associée (X ici) est mémorisée à'vraie', sinon elle est mémorisée à'fausse'.

• la bobine normalement fermée (NF) (en : NC normally closed)  :

   X
--(/)-- 

Si cette bobine est soumise à un potentiel, c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant cette bobine des deux cotés du potentiel, alors la variable booléenne associée (X ici) est mémorisée à'fausse', sinon elle est mémorisée à'vraie'.

hgt

Réalisation de fonction logique

Comme dit auparavant, les fonctions logiques sont dérivées de leurs réalisations électriques. Par conséquent chaque fonction logique (AND, OR, XOR, NAND, NOR, NOT) a une représentation qui correspond à son équivalent électrique.

C'est-à-dire :

 ---| |-----| |---
     X       Y 

équivaut à X AND Y

 ---|\|-----| |---    
     X       Y

équivaut à NOT (X) AND Y

 ----|---| |---|------
     |    X    |
     |         |
     +---| |---+
          Y          

équivaut à X OR Y

Plus complexe :

 ----| |---------|--| |--|------( )--
      X          |   Y   |       S
                 |       |
                 +--| |--+
                     Z

équivaut à S = X. (Y+Z)

Exemple de lecture

|----| |----+----|/|------------------------------------------( )----|
|     A     |     F                                            S     |
|           |                                                        |
|----| |----+                                                        |
      B

Dans ce réseau, si A OU B est actionné ET si F n'est pas actionné, la sortie S est active; soit S = (A+B). /F

S := (A + B) . (/F) ;

Le signe "/F" veut dire l'inversion de l'entrée "F", cela se prononce "F barre".

Article connexe

• Grafcet

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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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