Commande des robots
En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la Modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les articulations du robot pour lui faire rejoindre une position ou de lui faire suivre une trajectoire.
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Robotique
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Présentation
En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la Modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les articulations du robot pour lui faire rejoindre une position ou de lui faire suivre une trajectoire.
voir Commande prédictive et Régulateur PID
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