Micro-drone

Un micro-drone est un drone de taille réduite. Les micro-drones représentent la 3 e génération des UAV, c'est pourquoi on les appelle quelquefois MUAV.



Catégories :

Aérodynamique - Drone - Robotique - Vol

Recherche sur Google Images :


Source image : vision-du-ciel.com
Cette image est un résultat de recherche de Google Image. Elle est peut-être réduite par rapport à l'originale et/ou protégée par des droits d'auteur.

Page(s) en rapport avec ce sujet :

  • au vol d'un micro - drone micro-drone est assez faible. (de l'ordre de 150000) En outre, l'utilisation de voilures d'allongement de l'ordre de l'unité... (source : eleves.supaero)
Micro-drone de type Trirotor développé à SUPÆRO

Un micro-drone est un drone de taille réduite. Les micro-drones représentent la 3e génération des UAV, c'est pourquoi on les appelle quelquefois MUAV. La recherche, qui les supporte, a pour objectif l'outil du fantassin ou de l'individu. On passe ainsi du voir derrière la frontière et voir derrière la colline, à voir derrière la maison. Drones et micro-drones sont des sens déportés.

De plus, ces petits MAV peuvent accomplir des tâches que des véhicules plus gros ne peuvent pas effectuer.

En 1993, la société RAND a montré que le développement de dispositifs de la taille d'un insecte capables de voler et de ramper était envisageable et pouvait donner aux États-Unis un avantage militaire significatif.

En 1996, la DARPA a financé la recherche sur les micro-drones à travers le programme SBIP (Small Business Innovation Program). À cette époque, il a été convenu que des micro-drones de six pouces (env. 15 cm) étaient faisables et capables d'effectuer des missions extrêmement utiles.

L'histoire dans ce champ de recherche suggère fortement ses futures applications. Un micro-drone fonctionnant bien pourra être utilisé pour de la recherche et le secours de victimes, utilisation pour la surveillance par les forces militaires ou les forces du maintien de l'ordre ou la détection d'agents chimiques ou biologiques. Cependant, l'utilisation principale sera sans doute la reconnaissance dans des espaces confinés.

La difficulté que rencontrent ces appareils aujourd'hui est de combiner le vol de déplacement (avions ailés) au vol d'observation (hélicoptères et voilures tournantes). Le passage du vol extérieur au vol intérieur est aussi un obstacle pour accéder à l'observation intérieur des objectifs.

Le déplacement extérieur nécessite des qualités aérodynamiques de vol et une certaine rapidité (défense comparé aux éléments aérologiques), le vol intérieur demandant lui de la stabilité, de l'immobilité et une détection fine des obstacles.

Indépendamment des modèles existants aujourd'hui et pour bon nombre issus du monde de l'aéromodélisme, la recherche pratique et théorique continue surtout au travers de compétitions entre universités, grandes écoles et amateurs. Dans ce domaine, l'apport pratique des aéromodélistes est essentiel dans l'approche financière et empirique.

Ces manifestations sont l'occasion de découvrir les capacités de ces appareils.

Un micro-drone présente les caractéristiques suivantes :

Méthodes de vol

Selon la taille du micro-drone, il est plus ingénieux d'utiliser différentes méthodes de vol. Aujourd'hui, la majorité des micro-drone sont plus gros que des insectes et volent à des nombres de Reynold plus proches de ceux du vol des oiseaux. Par conséquent ce sont le plus souvent des véhicules à rotors (ou voilure tournante) qui utilisent des ailes fixes et des hélices.

Pour les drones plus petits, volant à un nombre de Reynolds plus faible, la mécanique du vol des insectes devient intéressante.


Références

  1. Camper, M. A., “An Insect's Role in the Development of Micro Air Vehicles, ” Colorado State University, 2003.
  2. Ellington, C. P., “The novel ærodynamics of insect flight : applications to micro-air vehicles, ” The Journal of Experimental Biology 202, 3439-3448, 1999.
  3. Grasmeyer, J. M. and Keennon, M. T., “Development of the Black Widow Micro Air Vehicle, ” AIAA Paper No. 2001-0127, 2001.
  4. Zbikowski, R., “On ærodynamic modeling of an insect-like flapping wing in hover for micro air vehicles, ” The Royal Society, January 2002.

Voir aussi

Recherche sur Amazone (livres) :




Ce texte est issu de l'encyclopédie Wikipedia. Vous pouvez consulter sa version originale dans cette encyclopédie à l'adresse http://fr.wikipedia.org/wiki/Micro-drone.
Voir la liste des contributeurs.
La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
Ce texte est disponible sous les termes de la licence de documentation libre GNU (GFDL).
La liste des définitions proposées en tête de page est une sélection parmi les résultats obtenus à l'aide de la commande "define:" de Google.
Cette page fait partie du projet Wikibis.
Accueil Recherche Aller au contenuDébut page
ContactContact ImprimerImprimer liens d'évitement et raccourcis clavierAccessibilité
Aller au menu