Lemur

Lemur est un projet de robot développé par le Jet Propulsion Laboratory ayant pour objectif de monter, assembler et réparer des installations spatiales.



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Robotique

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  • The LEMURs (Limbed Excursion Mechanical Utility Robots) are designed to address these challenges. Evolving from Lemur I, Lemur IIa is an extremely capable... (source : www-robotics.jpl.nasa)
  • LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) was developed by JPL in 2005 to inspect and perform maintenance on structures in space. It has six legs, ... (source : botjunkie)
  • " Lemur, " short for the Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, was originally conceived to help maintain future spacecraft and space stations.... (source : astrobio)

Lemur (acronyme de Limbed Excursion Mechanical Utility Robots ou en français Robots d'excursion membrés pour des services mécaniques) est un projet de robot développé par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) ayant pour objectif de monter, assembler et réparer des installations spatiales.

LEMUR I

Dans sa première version, il se présente comme un robot hexapode (pourvu de six pattes) pesant moins de cinq kg. Il est alimenté par des batteries internes et dispose pour détecter son environnement d'une vision stéréoscopique, d'une centrale inertielle et de capteurs sur ses six membres.

La principale innovation de ce robot est le fait qu'il est envisageable de lui adapter différents outils, sur chacun de ses membres.

LEMUR IIb

Lien externe

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