Localisation simultanée et construction de cartes

La Localisation simultanée et la construction de cartes, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, positionné à...

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Robotique

La Localisation simultanée et la construction de cartes, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, positionné à un lieu inconnu dans un environnement inconnu, à simultanément construire d'une manière incrémentale une carte de cet environnement et de s'y localiser.

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