ROBOLAB

Robolab est un logiciel graphique de programmation pour le Lego Mindstorms. Il est basé sur Labview de National Instruments.



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Robotique

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Page(s) en rapport avec ce sujet :

  • Ordinateur avec un port USB (MacIntosh ou PC) pour l'utilisation des ... On peut passer d'un mode de lecture à un autre sans interrompre la prise de données... (source : csdm.qc)

Robolab est un logiciel graphique de programmation pour le Lego Mindstorms. Il est basé sur Labview de National Instruments.

Version Windows :
  • microprocesseur à 800 Mhz (1.5 Ghz recommandé)
  • Dispositif d'exploitation Windows XP Service Pack 2
  • 256 Mo de Ram (512 Mb recommandé)
  • plus de 300 Mb d'espace disque
  • Lecteur CD-ROM
  • Port USB ou Port série (pour l'émetteur infrarouge)
  • stick Bluetooth compatible (optionnel)

pour le RCX :
  • processeur PowerPC 166 MHz
  • MacOS X
  • 300 Mo d'espace disque libre
  • un port USB libre
  • 128 Mo de RAM (192 Mb recommandé)

pour le NXT :

  • processeur PowerPc G3, G4, G5 ou Intel à 600 MHz (1.3 GHz recommandé)
  • MacOS X 10.3.9
  • 256 Mb de Ram (512 Mb recommandé)
  • plus de 300 MB d'espace disque
  • lecteur CD-ROM
  • port USB
  • Bluetooth non compatible

Utilisation

Dans Robolab, chaque commande est une icône. Les commandes sont reliées entre elles par des lignes. Chaque commande (sauf le début et la fin) dispose d'une "limite" d'entrée et d'une autre de sortie. La programmation est particulièrement simple, le déroulement pouvant être compris d'un coup d'œil.

Pilot

Le mode Pilot est le plus simple. Les instructions sont assez simples, ce qui évite les erreurs. Ce mode est destiné aux débutants.

capture d'écran du mode Pilot : Image:Robolab254pilotpetit.png

Inventor

Le mode Inventor est le plus complexe. Il gère surtout les boucles et le multitâches.

Commandes principales

  • Image:RobolabStart.png Commence le programme. Obligatoire.
  • Image:RobolabEnd.png Fini le programme. Obligatoire.
  • Image:RobolabMotorAForward.pngAllume le moteur A en avant.
  • Image:RobolabMotorAReverse.png Allume le moteur A en arrière.
  • Image:RobolabLampAOn.png Allume la Lampe sur le port A.
  • Image:RobolabOutputAOff.png Eteint le moteur ou la lampe localisé sur le port A.
  • Image:RobolabeWait1Second.png Ordonne au programme d'attendre 1 seconde.

Investigator

Investigator est le dernier mode de Robolab. Il sert à réaliser des mesures avec une transmission entre le PC et le RCX. Le programme du RCX est réalisé soit en Pilot soit en Inventor

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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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