Préhenseur

Un préhenseur est un système mécanique terminal permettant de la saisie ainsi qu'à la manipulation.



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Dispositif mécanique - Robotique

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  • Quand le préhenseur est au point P2 d'extrémité de sa trajectoire à .... de l'invention que de prévoir d'équiper la main 11 du robot préhenseur 10 de deux... (source : freepatentsonline)
  • du faible coût de leur main -d'œuvre, mais savent aussi que la qualification..... Les robots ont apporté énormément de flexibilité au sein des activités... seul. le . préhenseur. est . introduit. sous. la. presse.. À. aucun. moment, .... (source : fanucrobotics)

Un préhenseur est un système mécanique terminal permettant de la saisie ainsi qu'à la manipulation.

La main humaine est un exemple de préhenseur. Les robots manufacturiers utilisent énormément de types de préhenseurs, le plus fréquemment des pinces, mais également des mécanismes à ventouses ou magnétiques. Le préhenseur peut lui-même tenir un outil (robots soudeurs par exemple).

Aujourd'hui la recherche en robotique s'oriente vers de véritables mains artificielles, composées de nombreux capteurs et actionneurs. En effet les bras robotiques et la vision industrielle (les yeux des robots) atteignent une certaine maturité, qui leur sert à répondre à la majorité des applications en termes de rapidité, de précision et de simplicité de mise en œuvre. Par contre l'élément manquant dans la chaîne pour avoir une vraie flexibilité reste bien le préhenseur (la main du robot). Le préhenseur parfait sera en effet sûrement une main simplifiée (3 doigts?) servant à saisir différentes pièces dans différentes orientations.

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