Rabbit

Rabbit est le nom d'un robot conçu pour étudier les problèmes suivants ...

Catégories :

Robotique

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Rabbit est un engin particulièrement conçu par les chercheurs en génie mécanique et automatique pour l'étude de la marche dynamique chez les robots bipèdes.... (source : ens-lyon)
le grand public, un robot qui marche, court, monte et descend des escaliers ou bien qui est ..... Le robot Rabbit est localise au LAG et sera utilise par... (source : univ-valenciennes)

Rabbit est le nom d'un robot conçu pour étudier les problèmes suivants :

Rôle de la gravité dans la marche
Effet des impacts avec le sol
Commutation des modèles du robot selon les phases (double appui, appui simple ou vol)
Unilatéralité des forces de contact

L'une des caractéristiques de la marche de Rabbit est que l'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant (ce qui est fréquemment le cas des robots humanoïdes) mais au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche dynamique.

Des essais de course (à la vitesse de 1 m/s avec des pas de 50 cm) ont été menés en 2004. La barre sur laquelle il est fixé, ne sert qu'à le maintenir sur son rail, elle ne le soutient pas et ne l'empêcherait pas de basculer.

Liens externes

Projet Robea : site du projet Robea.
Rabbit en train de courir : vidéo au format wmv montrant Rabbit en train de courir

Recherche sur Amazone (livres) :

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