Robot Delta
Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation constitué de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.
Recherche sur Google Images :
Source image : www.csem.ch Cette image est un résultat de recherche de Google Image. Elle est peut-être réduite par rapport à l'originale et/ou protégée par des droits d'auteur. |
Page(s) en rapport avec ce sujet :
- And an even more original application of the Delta robot, as a vegetable... The Delta robot remains without competitors in the sector of rapid transfer... (source : parallemic)
- ... Ce robot, appelé DELTA, est caractérisé par les particularités suivantes :... applications potentielles de cette famille de robots dynamiques. (source : infoscience.epfl)
- Très haute capacité de charge pour une utilisation sur toute application.... Le nouveau dispositif d'encaissage Ishida IPS permet un emballage rapide, ... Utilisant la robotique delta haute vitesse, sa gestion des barquettes individuelles... (source : directindustry)
Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation constitué de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.
Il est membre de la famille des robots parallèles quelquefois nommés hexapode.
Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g.
Histoire
En 1985, Reymond Clavel, ingénieur doctorant à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), Laboratoire de dispositif robotiques (LSRO), l'imagine et dépose un brevet.
En 1987, il entre en application avec une licence vendue aux frères Demaurex qui entreprennent sa commercialisation pour l'industrie de mise en boîte (conditionnement des boîtes de chocolat). Depuis plusieurs années, le robot est commercialisé par ABB sous le nom de Flexpicker, mais aussi SIG-Bosch sous les noms de SIGMonoPacker et XR31 et reste sans contredit le robot parallèle le plus populaire.
En 2007, le brevet tombe dans le domaine public.
Applications
Il est utilisé pour la mise en boîte dans l'agro-alimentaire (ex : de chocolats) ou la pharmacie ; en médecine, pour la manœuvre d'un microscope en salle d'opération ou comme système à retour de force pour simulation d'opération ; dans l'usinage de haute précision, avec un dispositif de mesure au nanomètre et dans l'industrie, pour la prise de pièces pour chargement d'automates.
Bibliographie
- Clavel, Reymond, Conception d'un robot parallèle rapide à quatre degrés de liberté, Thèse de doctorat, EPFL, Lausanne, Switzerland, 1991.
Liens externes
Recherche sur Amazone (livres) : |
Voir la liste des contributeurs.
La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
Ce texte est disponible sous les termes de la licence de documentation libre GNU (GFDL).
La liste des définitions proposées en tête de page est une sélection parmi les résultats obtenus à l'aide de la commande "define:" de Google.
Cette page fait partie du projet Wikibis.
Accueil
Recherche
Début page
Contact
Imprimer
Accessibilité